كتب @ahmedeldeep:
يحتوي الدرس على شرح للنقاط الأتية
- Gyroscope Introduction.
- ST MEMS Gyroscope L3GD20 Features.
- L3GD20 Block Diagram.
- Sensor SPI Read and Write Protocol.
- Software Overview.
- Use DMA for SPI communication with the Sensor.
- Sensor Configuration.
- Read Angular Rate Data.
- Sensor Calibration and Offset Calculation using Moving Average Method.
- Convert Angular Rate to Rotation Angles using Integration with Trapezoidal Rule.
تحميل ملفات المشروع
L32_stm32_examples.zip (214.7% u)
المنشورات: 1
المشاركون: 1